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快速、平稳和精确定位
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动态自动优化 |
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在运行过程中，当负载状态不同时，系统自动 |
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调整控制环的相关参数，使运转更平稳、更高效。 |
n |
n |
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在广泛的应用中可以使机器兼顾高动态性能和 |
整定时间 |
整定时间 |
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平稳的运行。 |
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自动优化 |
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t |
t |
自动抑制机械谐振
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驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器 |
增益(dB) |
增益(dB) |
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抑制共振频率，大幅降低运行过程中的振动和 |
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噪声。 |
f(Hz) |
f(Hz) |
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谐振频率
抑制谐振以提高动态响应。
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支持高达 1MHz 的高速脉冲给定和支持 20 Bits 的编码器分辨率反馈 |
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高速脉冲输入支持高达 1 MHz 脉冲输入，支 |
n |
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持 20 位高分辨率绝对值编码器。 |
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保证机器高定位精度和极低的低速波动。 |
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200kHz |
t |
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n |
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1MHz |
t |
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优化的伺服系统性能 |
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• 驱动和电机拥有三倍的过载能力 |
300%MN |
扭矩 |
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• 电机低扭矩纹波 |
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• 驱动与电机最佳匹配 |
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快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的 |
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时间 |
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生产率和稳定性。 |
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速度 |
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n |
快速加速 |
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时间 |
7
轻松上手
简单的优化和快速的调试
简单的伺服调试与机械优化
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得益于自动优化功能和机械共振抑制功能，系 |
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调试 |
调谐 |
优化 |
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统可以自动适应机械。 |
动态等级 |
机械刚性 |
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n |
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即插即用，不需要深入的伺服技术要求。 |
整定时间 |
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Positioning data 10 |
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Amplifer internal setting |
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High |
Position loop gain |
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Speed loop gain |
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Speed loop integral time |
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….. |
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Med |
t |
Low
SINAMICS V-ASSISTANT 使调试更方便
• 图形化地指导用户设定应用参数
• 通俗易懂的界面监控驱动和电机的状态
• 仪表式信号记录和机械分析功能
所见即所得的人机接口，使调试和诊断简单 快捷。
与控制器连接更简单
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两个通道的位置给定脉冲，一个专有的 5 |
V |
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5V 差分 |
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（RS485 / RS422 |
标准）差分信号，一个 24 |
V |
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单端信号。 |
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标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简 |
运动控制器 |
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单方便。 |
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24V 单端 |
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PLC
驱动和电机连接更便捷
• 电机电缆插头可旋转，自由改变出线方向
• 电机插头采用自锁式快插接头
电机安装更加方便快速。
SD 卡参数复制
V90 有一个标准的 SD 卡卡槽，参数设置值可以 方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单元。
批量调试一次完成。
SD
8
运行可靠
精巧的设计，安全的选择
对恶劣环境的适应性
• 宽泛的电压范围 380 V ~ 480 V（，-15%/+10%）
• 带涂层的 PCB 板提高了驱动器在恶劣环境中 的稳定性
• 高品质的电机轴承延长使用寿命
323V~528V
高防护等级的电机
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• 1FL6 电机具有 IP 65 的防护等级 |
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|
• 电机轴端标配油封 |
IP 6 5 |
|
• 电缆连接口采用坚固的金属接头 |
防止喷射的水侵入
完全防止灰尘侵入
水 灰尘 
集成的安全功能 STO（安全扭矩停止）
V90 集成了 STO（安全扭矩停止）功能，防止
电机意外的转动并且符合 SIL2 （EN618005-2）
的安全规定。此外，不需要外加组件，就可以
用端子实现安全功能。
v STO
t
9
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SINAMICS V90 |
接线图 |
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接线灵活 方便快捷 |
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V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用 ；而对于有特殊要求或个 |
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性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。 |
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下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。 |
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伺服驱动器 |
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脉冲串输入通道1： |
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PTIA_D+ |
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1 |
|
PTI_A |
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15 |
PTOA+ |
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|
PTIA_D- |
|
2 |
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16 |
PTOA- |
A相脉冲 |
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5 V 差分高速脉冲输入 |
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|
PTIB_D+ |
|
26 |
|
PTI_B |
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|
40 |
PTOB+ |
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|
PTIB_D- |
|
27 |
|
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|||
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41 |
PTOB- |
B相脉冲 |
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|||
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|
PTI_A_24P |
|
36 |
|
PTI_A |
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脉冲串输入通道2： |
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42 |
PTOZ+ |
|
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|
PTI_A_24M |
|
37 |
|
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|
Z相脉冲 |
||||
|
24 V 脉冲输入 |
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|
43 |
PTOZ- |
||||
|
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|
||||
|
|
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|
|
|
|
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||
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|
PTI_B_24P |
|
38 |
|
PTI_B |
|
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|
24V |
|
|
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|
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|
|
|
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|
||
|
|
PTI_B_24M |
39 |
|
|
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|
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|
||
|
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|
12V |
18 |
|
|
|
|
|
|
推荐电阻： |
|
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|
5 V |
|
|
200～500Ω |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
转速限制 |
|
AI1+ |
19 |
+ |
|
|
|
17 |
|
适用于集电极开路 |
|
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|
|
|
|
AI1 |
|
|
PTOZ (OC) |
||||
|
|
|
|
|
|
PTOZ |
|
|||||
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|
AI1- |
|
|
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|
接口（零参考点） |
||
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|
20 |
- |
|
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|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
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|
45 |
AO_M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
||
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
转速输出 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
M |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
46 |
AO1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
转矩限制 |
|
AI2+ |
21 |
+ |
AI2 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
AI2- |
22 |
- |
|
|
|
47 |
AO_M |
|
|
|
|
|
|
+ |
M |
|
|
转矩输出 |
||||
|
|
|
DI_COM |
|
|
|
|
|
||||
|
M |
|
3 |
|
|
48 |
AO2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
DI_COM |
4 |
|
|
- |
|
28 |
PW24V_DO |
|
|
|
24 V |
- |
|
|
|
4 kΩ |
|
|
|
|
||
|
SON |
5 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
+ |
|
|
|
|
29 |
PW24V_DO |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 V |
|
|
|
|
|
|
RESET |
|
6 |
|
|
|
|
30 |
RDY |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
CWL |
7 |
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 V |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 ALM |
|
|
|
|
|
CCWL |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
5 V |
|
|
最大允许输出 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
G-CHANGE |
|
9 |
|
|
|
|
32 |
INP |
电流：100 mA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
5 V |
|
|
|
|
|
|
P-TRG |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 |
|
|
|
|
|
CLR |
|
11 |
|
|
M |
5 V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
|
|
|
|
|
TLIM1 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
5 V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EMGS |
|
13 |
|
|
|
|
35 |
MBR |
|
|
|
|
C-MODE |
|
14 |
|
|
M |
|
49 |
MEXT_DO |
+- 外部24 V 供电 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
MEXT_DO |
|
|
|
注： • |
表示要求双绞电缆连接 |
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|
• 同时只允许使用一个脉冲输入通道 |
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• 其他控制信号也可以自由分配到数字量输入和输出端子上，请参见操作手册 |
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10
SINAMICS V-ASSISTANT
强大便捷的工程软件使调试和诊断更加高效
|
• 通过标准的 mini-USB 与计算机连接 |
• 功能丰富全面 |
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• 图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试 |
－ Trace 功能 |
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• 绿色免安装，对设备要求简单 |
－ 机械分析功能 |
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－ 控制面板 |
|
|
• 提供中文版本，支持在线语言切换 |
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－ 参数修改 |
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－ 一键伺服优化功能 |
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|
－ 状态监控 |
简单直观的机械参数设定 针对不同的系统特性，“一键化”地实现系统整定
可视的 I/O 端子定义，并可仿真输出 强大的参数曲线跟踪功能，简化系统优化及调试
